ساختار یک جرثقیل برجی عمدتاً شامل مکانیسم کار، سازه فلزی و مکانیزم قدرت است. وظایف هر قسمت به پایه، بدنه برج، تلسکوپی، چرخاندن، بالابر، بازوی بالانس، بازوی بالابر، چرخ دستی، سر برج، کابین راننده و قسمت های دامنه متغیر تقسیم می شود.

     تاور کرین به جرثقیل چرخشی اطلاق می شود که دارای بوم نصب شده در قسمت بالایی یک برج چرخشی است.

بر اساس فرم بوم به دو نوع میله افقی و فشاری تقسیم می شود. از سه بخش ساختار فلزی، مکانیزم کار و سیستم الکتریکی تشکیل شده است. عمدتاً برای حمل و نقل عمودی و افقی مواد در ساخت و ساز ساختمان و نصب اجزای ساختمان استفاده می شود. سازه فلزی شامل بدنه برج، بوم، پایه، میله اتصال و غیره می باشد. مکانیسم کار از چهار قسمت بالابر، لوفینگ، چرخاندن و راه رفتن تشکیل شده است. سیستم الکتریکی شامل موتورها، کنترل‌کننده‌ها، جعبه‌های توزیع، خطوط اتصال، دستگاه‌های سیگنال و روشنایی و غیره است.